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Jan 27, 2024

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26/04/2023 FANUC UK Ltd La competenza di FANUC nell'automazione supporta l'iniezione

2023/04/26 ファナック UK Ltd

ファナックのオートメーション専門知識は、射出成形会社 Miter Plastics が白物家電メーカー向けの最新プロジェクトで柔軟な 6 軸ロボット セルを仕様化することをサポートしました。 最初にコボット ソリューションを検討した後、Mitre Plastics は代わりに、ファナックの支援を受けて、より高速で、よりコスト効率が高く、より柔軟な産業用ロボット システムを委託し、同社が主要顧客との契約を履行するのに役立ちました。

イングランド北東部に位置し、50 年の歴史を誇る Miter Plastics は、2019 年に白物家電メーカー向けに、再現性のある高速インサート装着ソリューションを必要とする真鍮インサートを使用した大量部品の生産の見積り依頼をされました。 。 既存の FANUC ROBOSHOT α-S220iB 射出成形機で部品をどのように製造できるかを知るために、Mitre Plastics は匿名のオートメーション サプライヤーに概念的なソリューションを検討するよう依頼しました。

「彼らは、インサートの装填を処理するために、当社の既存の射出成形機および 3 軸ロボットと組み合わせて協働ロボットを使用することを提案しました」とゼネラルマネージャーの Michael Breckon 氏は思い出します。

しかし、ファナックの射出成形の既存顧客であり、同社の自動化に関する知識と専門知識に自信を持っていたマイタープラスチックスは、協働ロボットの購入に踏み切る前にファナックのアドバイスを求めることにしました。

別のアプローチ

「追加のハードウェアの提供とソリューションの統合作業について議論するためにこの提案をファナックに持ち込んだとき、それが実際にどのように機能するかについて疑問が生じました」と Michael 氏は言います。

このレビューでは、提案されたソリューションの多くの制限が強調され、ファナックのエンジニアは、このアプリケーションは協働ロボットには完全には適していないと結論付けました。 ファナックのシニア統合エンジニア、ジェームス・ポインター氏はその理由を次のように説明しています。

「第一に、協働ロボットは無防備で作業することを目的としていますが、この場合はガードが必要となり、コストが増加します。第二に、協働ロボットを頭の高さで成形機に取り付けるという提案でしたが、これは健康と安全のガイドラインに準拠していません」第三に、協働ロボットは本質的に遅いのに対し、射出成形の鍵となるのは、生産性を最大化するために金型のオープン時間を最小限に抑えることです。」

シームレスなパートナーシップ

ファナックは協働ロボットの代わりに、6 軸ロボット セルで構成される、よりシンプル、より高速、より効率的、より柔軟なソリューションを提案しました。 この代替アプローチを支援するために、同社は射出成形の取り扱いと統合に関する長期戦略的パートナーである Hi-Tech と協力しました。 両社はシームレスに協力し、既存の 3 軸ロボットをサイドエントリーの 6 軸ロボットに置き換えるソリューションを考案しました。 これにより、ボウル フィーダーから 4 つのインサートが取り出され、サイド ドアから成形機に入り、インサートを正しい方向で金型に配置し、完成したコンポーネントを離型して、金型後のチェックを行うことになります。これらすべてが指定されたサイクル タイム内で行われます。

「既存システムのコストと複雑さを軽減することを目的として、私たちは自己完結型の産業オートメーション セルを設計しました」と James 氏は言います。

すべての関係者がこのコンセプトに満足したため、ファナックは独自の ROBOGUIDE ソフトウェアでセルをシミュレーションし、サイクルタイムの研究を完了して、システムの寿命全体にわたって最高の価格対性能比を実現する最適なロボット モデルを決定しました。

「ROBOGUIDE を使用すると、仕様の違いがライフサイクルにどのような影響を与えるかを調査できます。これらのシミュレーションにより、両面グリッパーに必要な作動とセンサーを収容するには、1.8 m の到達距離と 35 kg の可搬重量が必要であることがわかり、M-20iD を開発するに至りました。 /35」とジェームズは言います。

柔軟性を第一に

このプロジェクトでは柔軟性も重要な考慮事項でした。契約は大規模でしたが、成形機上で他の作業を続ける必要があったからです。 これにより、6 軸ロボットが理想的なものになったと、James 氏は次のように説明しています。

「3軸ロボットはその名の通り、上下、左右、前後の3軸の動きをするため、グリッパーが降りると角度を変えることができません。6軸とは、 「それに比べて、完全に回転するため、自由に動くことができます。オーバーモールドインサートを使用したプラスチック部品の製造にとって、精度と精度が生産を成功させる鍵となるため、この動きの自由は非常に貴重です。」

士気の向上

新しい提案は理想的であるように見えましたが、この段階でのアプローチの変更に伴う 1 つの問題は、元の協働ロボット ソリューションがすでに設備投資の承認を受けていたことでした。 しかし、この懸念は、新しいシステムが同様のコストで導入され、Mitre Plastics に 6 軸ロボット機能と、工場内の他の場所で 3 軸ロボットを再タスクさせるオプションが与えられたことですぐに和らげられました。 ハードルを乗り越え、セルは 2021 年のクリスマス直前に設置され、2022 年半ばの生産開始の準備が整いました。

「これは、当社の継続的な技術開発への取り組みをサポートする長期的な投資でした。また、これは当社の顧客への取り組みを実証し、当社が顧客の要件を取り入れて信頼性の高い効率的な製造システムに変換できるという安心感を顧客に与えました」とマイケル氏は言います。 。

6軸予約

同社はファナックを信頼していましたが、プロジェクトの開始当初、Mitre Plastics は 6 軸ロボットを扱う能力に疑問を抱いていました。

「私たちは数年前から 6 軸テクノロジーのことは知っていましたが、プログラミングが難しく、スタッフが必要なスキルを持たず、外部の専門知識に依存することになるのではないかと懸念していました」と Dave Veal 氏は言います。 Mitre Plastics 社のテクニカルマネージャー。

しかし、Dave はこれらの疑念が杞憂だったことを喜んで報告しています: 「プログラミング ソフトウェアは進化しました。私たちはそれが簡単で論理的であることがわかりました。さらに、ファナックからの支援は素晴らしかったです。私たちのエンジニアは、 」

ゲートの取り外し

Miter Plastics の場合、ゲートの取り外しに関連して、この用途で 6 軸ロボットを使用することに関連したさらなる利点があります。 3 軸ロボットによって実行される二次操作は、空気圧切削ツールを使用してゲート (金型に残ったプラスチック) を除去することでした。 ただし、これには、異なる角度に設定された複数のカッターが必要でした。

「6 軸のおかげで、製品からゲートを取り外す際の柔軟性が向上しました。異なる角度に設定された複数の異なるカッターを使用する代わりに、1 つのカッターだけで部品を提供できるようになりました。これにより、コストと切り替えの点で大きな違いが生じます。時間です」とデイブは言います。

「将来的には射出成形やロボット工学のプロジェクトについてはファナックを検討するでしょうし、汎用セルを設計する際には必ず6軸と3軸のロボット技術を検討するでしょう」と彼は付け加えた。

Michael 氏もこれに同意します。「当社は常にテクノロジーを通じて自社の能力を開発することを目指しており、競争力を維持するためにはそうしなければなりません。これには、顧客の仕様に合わせて部品をサイクルごとに生産し、労働要件を最小限に抑えるために成形機およびその周囲のテクノロジーをさらに強化することが含まれます。」ロボットは機械に関する考え方の中心ハブになりつつあり、ロボットが洗練されるほど、競争力を維持するためにできることが増えます」と彼は言います。

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詳細については、以下にお問い合わせください。Brooke TarrantFANUC UK LtdSapphire WayAnsty ParkCoventryCV7 9DRT電話: +44 (0)2476 053000電子メール:[email protected]:www.fanuc.eu/uk/en

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